利用信念状态简化进行因子化 POMDP 的近似规划
人工智能
2013-01-30 v1
摘要
我们关注因子化部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的规划问题。基于 Kearns、Mansour 和 Ng 的最新成果，我们提供了一种因子化 POMDP 的规划算法，该算法利用了 Boyen 和 Koller 引入的信念状态简化中的精度-效率权衡。
引用
@article{arxiv.1301.6719,
title = {Approximate Planning for Factored POMDPs using Belief State Simplification},
author = {David A. McAllester and Satinder Singh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1301.6719},
year = {2013}
}
备注
Appears in Proceedings of the Fifteenth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1999)