面向不确定系统最坏情形控制的近似信息状态
最优化与控制
2022-12-14 v4
摘要
本文研究一类具有部分可观测状态的最坏情形控制问题。我们采用非随机的表述，其中动力学中的噪声与扰动是取值于有限集合的不确定变量。在此类问题中，最优控制策略可利用关于记忆的动态规划（DP）导出。该 DP 的计算复杂度可通过使用状态的条件范围而非记忆来改善。我们给出了信息状态更一般的定义，其足以构造无最优性损失的 DP，并证明条件范围是信息状态的一个例子。接下来，我们推广该概念以定义近似信息状态与近似 DP。我们还给出了使用近似 DP 导出控制策略时最优性损失的最大值界。最后，我们通过一个数值例子说明了所得结果。
引用
@article{arxiv.2203.15271,
title = {Approximate Information States for Worst-case Control of Uncertain Systems},
author = {Aditya Dave and Nishanth Venkatesh and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.15271},
year = {2022}
}