大语言模型在多机器人路径规划与任务分配中的应用
人工智能
2025-07-11 v1 机器人学
摘要
在深度强化学习中，高效探索是一个 well known 的难题，而在多智能体强化学习中，这一问题因算法的内在复杂性而加剧。存在多种方法可以高效地探索环境，以便由多个智能体在该环境中学习解决任务，其中 expert exploration 的思想本文进行了调查。更具体地说，本文调查了将大语言模型作为多智能体高效探索规划任务中的 expert planner 的应用。
引用
@article{arxiv.2507.07302,
title = {Application of LLMs to Multi-Robot Path Planning and Task Allocation},
author = {Ashish Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.07302},
year = {2025}
}