面向仓储室内定位系统的应用驱动型测试与评估框架

尽管定位与跟踪系统（LTSs）具有提升作业效率、透明度与安全性的潜力，其在仓储环境中的应用仍很少见。原因之一在于市场透明度不足，以及因测试与评估（T&E）方法运用不佳和所得 T&E 结果可迁移性差而导致的利益相关方对系统性能缺乏信任。T&E 4Log（物流测试与评估）框架旨在研究如何将 T&E 结果向仓储环境实际场景的迁移性加以提升。该框架在考虑仓储环境、物流应用与领域特定需求下，对传统 T&E 方法进行整合与扩展，形成应用驱动的 T&E 框架。所提框架在标准及依赖应用的测试用例中的应用，产生出一组性能准则及相应的特定应用需求。这使得针对给定仓储应用对适用 LTSs 的可靠辨识成为可能。T&E 4Log 框架已在技术物流研究所（ITL）实现，并通过针对示例应用自动托盘登记、货物跟踪与自动叉车导航，对基于反射镜的激光探测与测距（LiDAR）LTS、基于轮廓的 LiDAR LTS 和超宽带（UWB）LTS 进行 T&E 而得以验证。