AnchorSplat：基于 3D 几何先验的前馈 3D 高斯溅射

近期的前馈高斯重建模型采用像素对齐的公式，将每个 2D 像素映射到一个 3D 高斯分布，将高斯表示与输入图像紧密耦合。在本文中，我们提出 AnchorSplat，一个用于场景级重建的新型前馈 3DGS 框架，直接在 3D 空间中表示场景。AnchorSplat 引入了一种由 3D 几何先验（如稀疏点云、体素或 RGB-D 点云）引导的锚点对齐高斯表示，使得可渲染的 3D 高斯分布更具几何感知能力，且独立于图像分辨率和视角数量。该设计大幅减少了所需的高斯分布数量，在提高计算效率的同时增强了重建保真度。除了锚点对齐设计外，我们利用高斯精化器（Gaussian Refiner）仅通过少量前馈传播即可调整中间高斯分布。在 ScanNet++ v2 NVS 基准上的实验展示了 SOTA 性能，优于先前方法，具有更强的视图一致性和显著更少的高斯基元。