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面向目标检测的锚框优化

计算机视觉与模式识别 2020-01-28 v2

摘要

本文提出一种优化目标检测中锚框的通用方法。当前,锚框被广泛采用于一众最先进的检测框架中。然而,这些框架通常以启发式方式预定义锚框形状,并在训练时固定尺寸。为提升精度并减少锚框设计工作量,我们提出动态学习锚形状,使锚框自动适应数据分布与网络学习能力。该学习方法可利用随机梯度下降轻松实现,并可插入任何基于锚框的检测框架。额外训练开销几乎可忽略,且对推理时间或内存成本无影响。详尽实验表明,所提锚优化方法在 Pascal VOC 07+12、MS COCO 与 Brainwash 等多个基准数据集上较基线方法一致取得显著提升(绝对 mAP 增益 1%\ge 1\%)。同时,针对不同锚初始化方法与锚形状数量的鲁棒性亦得到验证,极大简化了锚框设计问题。

关键词

引用

@article{arxiv.1812.00469,
  title  = {Anchor Box Optimization for Object Detection},
  author = {Yuanyi Zhong and Jianfeng Wang and Jian Peng and Lei Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1812.00469},
  year   = {2020}
}

备注

WACV 2020 camera ready; more experiment results (ablation, Faster RCNN)