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制造车间中的在线RFID定位

人工智能 2019-05-31 v2

摘要

射频识别(RFID)技术因部署廉价且简便而广受欢迎。在制造车间领域,它可用于追踪制造对象的位置以提升效率。定位的底层挑战在于制造车间的非平稳特性,这要求一种自适应终身学习策略以获得准确的位置结果。本文提出一种基于新型演化智能系统即演化二类量子模糊神经网络(eT2QFNN)的演化模型,其特征是具有不确定跳跃位置的区间二类量子模糊集。该量子模糊集拥有分级隶属度,能更好地识别类间重叠。eT2QFNN完全以演化模式工作,所有参数(包括规则数)均在线自动调整与生成。参数调整基于解耦扩展卡尔曼滤波方法。数值研究表明,eT2QFNN能达到与最先进算法相媲美的精度。

关键词

引用

@article{arxiv.1805.07715,
  title  = {An Online RFID Localization in the Manufacturing Shopfloor},
  author = {Andri Ashfahani and Mahardhika Pratama and Edwin Lughofer and Qing Cai and Huang Sheng},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1805.07715},
  year   = {2019}
}