结合抓取与视觉用于深度学习的集成模拟器与数据集
机器人学
2017-04-19 v2 机器学习
摘要
深度学习是学习分层数据表示的成熟框架。尽管计算能力丰富，但将该框架应用于机器人抓取的主要挑战之一是获取学习这些表示所需的数据量，并将数据结构化以适应当前任务。在文献的当代方法中，我们强调已鼓励使用深度学习技术的关键特性，并在本文中详述我们在开发用于收集多指灵巧机械手圆柱形精确抓取的模拟器的经验。
引用
@article{arxiv.1702.02103,
title = {An Integrated Simulator and Dataset that Combines Grasping and Vision for Deep Learning},
author = {Matthew Veres and Medhat Moussa and Graham W. Taylor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.02103},
year = {2017}
}