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面向交通安全建模的集成因果推断框架及语义街景视觉特征

计算机视觉与模式识别 2026-02-17 v1 人工智能

摘要

宏观交通安全建模旨在识别区域性事故的关键风险因素,从而为安全改进提供有针对性的政策干预。然而,当前方法高度依赖静态的人口学特征和基础设施指标,常常忽视驾驶员对驾驶环境视觉感知的影响。尽管已发现视觉环境特征对驾驶和交通事故有影响,但现有证据主要是观察性的,无法在复杂的空间环境下为交通政策评估建立稳健的因果关系。为填补这一空白,我们对谷歌街景图像进行语义分割,提取视觉环境特征,并提出一种双机器学习框架来量化其对区域性事故的因果效应。同时,我们利用 SHAP 值来表征模型中混杂变量的非线性影响机制,并应用因果森林来估计条件平均处理效应。基于佛罗里达州迈阿密大都会地区的事故记录和 22 万张街景图像,证据显示,绿化比例对交通事故具有显著且稳健的负因果效应(平均处理效应 = -6.38,p = 0.005)。这种保护效应呈现空间异质性,在人口稠密且社会上有缺口的城市核心地区最为显著。虽然绿化显著减轻了角向和后方事故,但其对易感道路使用者 (VRUs) 的保护效应有限。我们的发现为绿化作为潜在安全干预提供了因果证据,重点关注有风险的视觉环境,同时突显为保护 VRUs 所需的不同设计优化。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.13339,
  title  = {An Integrated Causal Inference Framework for Traffic Safety Modeling with Semantic Street-View Visual Features},
  author = {Lishan Sun and Yujia Cheng and Pengfei Cui and Lei Han and Mohamed Abdel-Aty and Yunhan Zheng and Xingchen Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.13339},
  year   = {2026}
}

备注

34 pages, 13 figures