一类多智能体线性系统的积分 Nash 均衡控制方案
最优化与控制
2019-11-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提出一种积分 Nash 均衡寻控(I-NESC)律，将一类特殊线性智能体组成的多智能体系统导引至非合作强单调博弈中 Nash 均衡的邻域。首先，我们证明存在积分控制器的参数使得系统在完全信息情形(换言之，不使用极值搜索算法中的参数估计方案)下收敛到 Nash 均衡。然后我们证明存在 I-NESC 的参数使得系统在有限信息情形(使用参数估计)下收敛到 Nash 均衡的邻域。我们给出一个仿真例子，表明达到与现有最先进算法相似的收敛速度所需更小的扰动频率和振幅。
引用
@article{arxiv.1911.09409,
title = {An integral Nash equilibrium control scheme for a class of multi-agent linear systems},
author = {Suad Krilašević and Sergio Grammatico},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.09409},
year = {2019}
}
备注
8 pages