数据驱动代数调节器问题的信息性方法
最优化与控制
2021-12-09 v2
摘要
本文在数据驱动背景下研究经典代数调节器问题。内系统假定为未知系统，其与一个已知的生成干扰和参考信号的外系统互联。问题是设计一个调节器，使得（未知）内系统的输出跟踪参考信号，而与其初始状态和 incoming 干扰无关。为此，我们假设在有限时间间隔上拥有一组输入-状态数据。我们引入用于调节器设计的数据信息性概念，并建立了给定数据集具有信息性的充要条件。同时，给出了基于数据构造合适调节器的公式。我们的结果通过两个扩展示例加以说明。
引用
@article{arxiv.2009.01552,
title = {An informativity approach to the data-driven algebraic regulator problem},
author = {Harry L. Trentelman and Henk J. van Waarde and M. Kanat Camlibel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.01552},
year = {2021}
}