ECCV 2022 人类环境导航视觉感知研讨会姿态估计挑战赛的改进基线框架
计算机视觉与模式识别
2023-03-14 v1
摘要
本技术报告描述了我们在 ECCV 2022 人类环境导航视觉感知研讨会姿态估计挑战赛中获得第一名的解决方案。在该挑战赛中，我们的目标是从野外的拼接全景图像中估计人体姿态。我们的方法基于 Faster R-CNN 进行人体检测，以及 HRNet 进行人体姿态估计。我们描述了 JRDB-Pose 数据集的技术细节以及一些实验结果。在竞赛中，我们在 JRDB-Pose 测试集上取得了 0.303 和 64.047\% 。
引用
@article{arxiv.2303.07141,
title = {An Improved Baseline Framework for Pose Estimation Challenge at ECCV 2022 Visual Perception for Navigation in Human Environments Workshop},
author = {Jiajun Fu and Yonghao Dang and Ruoqi Yin and Shaojie Zhang and Feng Zhou and Wending Zhao and Jianqin Yin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07141},
year = {2023}
}