AMLSI：一种新颖的精确动作模型学习算法
人工智能
2020-11-30 v1
摘要
本文提出一种基于语法归纳、称为 AMLSI（Action Model Learning with State machine Interactions，带状态机交互的动作模型学习）的新方法。AMLSI 方法无需计划轨迹训练数据集即可工作。AMLSI 通过试错进行：它用随机生成的动作序列查询待学习系统，并观察系统的状态转移，随后 AMLSI 返回对应于该系统的 PDDL 领域。领域学习的一个关键问题是以所学领域进行规划的能力。常发生的情况是，微小的学习误差导致所得领域无法用于规划。与其他算法不同，我们表明 AMLSI 能够通过从部分且含噪的观测中以足够精度学习领域来解除这一锁定，从而使规划器能够求解新问题。
引用
@article{arxiv.2011.13277,
title = {AMLSI: A Novel Accurate Action Model Learning Algorithm},
author = {Maxence Grand and Humbert Fiorino and Damien Pellier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.13277},
year = {2020}
}
备注
8 pages