你只需群作用：推进鲁棒的自主规划
最优化与控制
2024-09-13 v1 数值分析
群论
数值分析
摘要
管理用于目标观测的卫星星座规划需要最优的部署和高效的运行策略。在本文中，我们引入了一种基于群论工具并通过多智能体约束优化技术的新方法，专为卫星运行的动态环境而设计。受群作用启发，我们的方法将观测地球目标的规划问题建模为合作博弈，以在降低计算复杂度的同时实现计算效率。专为卫星星座规划的复杂任务而设计，我们的方法为状态约束下且存在不确定性的多智能体优化的固有挑战提供了可行解。我们的方法可为提高任务效率和降低成本提供途径。通过数值模拟，我们证明了该方法在存在星间链路时的良好性能。
引用
@article{arxiv.2408.17295,
title = {All You Need is Group Actions: Advancing Robust Autonomous Planning},
author = {Vincenzo Basco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.17295},
year = {2024}
}
备注
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