面向自动驾驶中以人为中心智能的 AI 即服务工具包
人工智能
2022-02-10 v2 人机交互
摘要
本文展示了在 H2020 TEACHING 项目内开发的 AI 即服务（AI-as-a-Service）工具包的概念验证实现，该工具包旨在根据自动驾驶员压力识别算法的输出来实现自动驾驶个性化系统，二者共同实现一个信息物理系统之系统（Cyber-Physical System of Systems）。此外，我们实现了一个数据收集子系统，从不同传感器（即可穿戴设备和摄像头）收集数据，以使压力识别自动化。该系统被接入驾驶仿真软件 CARLA 进行测试，从而以最小成本且在不危及驾驶员和乘客的情况下测试该方法的可行性。在相关子系统的核心，使用深度神经网络、循环神经网络和强化学习实现了不同的学习算法。
引用
@article{arxiv.2202.01645,
title = {AI-as-a-Service Toolkit for Human-Centered Intelligence in Autonomous Driving},
author = {Valerio De Caro and Saira Bano and Achilles Machumilane and Alberto Gotta and Pietro Cassará and Antonio Carta and Rudy Semola and Christos Sardianos and Christos Chronis and Iraklis Varlamis and Konstantinos Tserpes and Vincenzo Lomonaco and Claudio Gallicchio and Davide Bacciu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.01645},
year = {2022}
}