面向无线网络化控制系统优化的环路年龄
系统与控制
2021-06-02 v1 系统与控制
摘要
无线网络化控制系统(WNCS)中控制与通信的联合设计是未来无线工业应用的一种有前景的方法。在此背景下，信息年龄(AoI)作为在具有感知-计算-执行周期的系统中比时延更具代表性的指标正被日益采用。然而，AoI通常针对单一通信方向（下行或上行）定义，无法刻画闭环动态。本文通过定义一种新指标——环路年龄(AoL)来扩展AoI的概念，该指标与WNCS闭环系统相关。AoL定义为自导致最新动作或状态（取决于所选时间原点）的信息片段生成以来所经过的时间。随后我们利用所提指标学习WNCS的时延与新鲜度界限，并将该学习方法应用于以最少带宽最小化WNCS长期代价。我们表明，利用AoL可以学习控制系统的需求，并利用该信息优化网络资源。
引用
@article{arxiv.2106.00415,
title = {Age of Loop for Wireless Networked Control Systems Optimization},
author = {Pedro M. de Sant Ana and Nikolaj Marchenko and Petar Popovski and Beatriz Soret},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00415},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 7 Figures, Conference paper submitted to IEEE PIMRC 2021