基于仿射变换的遥控操作机器人运动学控制的完美不可探测性虚数据注入攻击
系统与控制
2024-05-21 v1 系统与控制
摘要
本文展示了针对机器人操作机械臂的完美不可探测仿射变换攻击的可行性，攻击者可在不被系统用户察觉的情况下注入乘法性和加法性虚数据。攻击者可通过满足本文提出的三个条件来实施此类通信链路攻击。我们在 FANUC 6 自由度机械臂上通过对比非攻击试验和可探测攻击案例，实验验证了三种完美不可探测轨迹攻击场景：比例放大、镜像反射和剪切变换。结果表明，攻击场景与非攻击情况下的观察末端误差相似，表明完美不可探测的仿射变换攻击方法在保持攻击者完全隐蔽的同时，使其能够攻击机械臂轨迹。
引用
@article{arxiv.2405.11047,
title = {Affine Transformation-based Perfectly Undetectable False Data Injection Attacks on Remote Manipulator Kinematic Control with Attack Detector},
author = {Jun Ueda and Jacob Blevins},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.11047},
year = {2024}
}