空中型危机管理中心（ACMC）
系统与控制
2024-10-04 v1 系统与控制
摘要
针对关键基础设施、自然灾害（如野火和飓风）、恐怖行动或民众不稳定情绪的危机管理（CM）需要高速通信和连接能力，以及访问高性能计算资源，以及时为由不同一级响应者管理的危机提供动态响应。CM系统应检测、识别和传播大量异构动态事件，这些事件以不同速度和格式运行。此外，当CM相关方所需的通信和计算资源在危机发生时不可用或严重受损时，危机事件的处理和实时响应开发成为主要研究挑战。本文所述研究的主要目标是利用无人自主系统（UAS）提供空中型危机管理中心（ACMC），以满足一级响应者所需的通信服务和关键计算资源。在开发ACMC架构时，我们利用一组灵活的无人空中系统（UAS），可动态组合以满足CM任务的通信和计算需求。ACMC服务将作为深度神经网络（DNN）质量运输方法建模，以分散方式覆盖分布目标。这确实是一种具有时变通信权重的新型分散覆盖方法。此外，我们的分析证明了基于DNN的质量运输对于UAS团队（例如四旋翼机）的稳定性和收敛性，其中每个四旋翼机都使用反馈非线性控制独立实现预期覆盖轨迹。
引用
@article{arxiv.2410.01970,
title = {Aerial-based Crisis Management Center (ACMC)},
author = {Hossein Rastgoftar and Salim Hariri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.01970},
year = {2024}
}