Caribou DAQ系统的最新进展与未来扩展
仪器与探测器
2026-02-17 v2
摘要
Caribou是一种通用的数据采集（DAQ）系统，开发于多个合作框架中（CERN EP R&D、DRD3、AIDAinnova和Tangerine），用于支持新型硅像素探测器的实验室和测试束 characterization。该系统将自定义的控制和读出（CaR）板与Xilinx Zynq系统级芯片（SoC）集成，运行项目范围内的共享固件和软件堆栈。系统架构强调可重用性、灵活性和易于集成。CaR板提供必需的接口，例如可编程电源、电压和电流参考、高速ADC和可配置I/O线，用于探测器控制和读出。SoC运行内置Linux发行版，使用PetaLinux构建，并集成两个主要组件：Peary，一个提供硬件抽象、配置管理、日志记录和通过命令行（CLI）和Python接口进行多设备控制的C++嵌入式DAQ应用程序；以及Boreal，一个通用的CaribouFPGA固件框架，提供可重用模块和针对用户特定比特文件的自动化构建工作流程。Caribou演进的下一个重大里程碑是基于Zynq UltraScale+系统模块（SoM）架构的版本2.0。本文 presenting了该项目的最新进展和未来前景，描述了最近的硬件、固件和软件开发，为即将到来的CaR板v2.0做好准备。
引用
@article{arxiv.2511.04270,
title = {Advancements and future expansions of the Caribou DAQ system},
author = {Younes Otarid and Mathieu Benoit and Eric Buschmann and Hucheng Chen and Dominik Dannheim and Ilias Kamoisis and Thomas Koffas and Ryan St-Jean and Simon Spannagel and Shaochun Tang and Tomas Vanat and Changbum You},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.04270},
year = {2026}
}