基于预测编码的捷联导引头导弹比例因子自适应补偿

本工作中，我们提出一种方法，用于自适应补偿旋转速度与导引头角度测量中的比例因子误差。该自适应方案使用以含循环层的深度神经网络实现的预测编码模型来估计比例因子误差，并利用这些估计值补偿误差。训练期间，模型在宽泛的比例因子误差范围内学习，这些误差理想地界定了部署期间可能出现的预期误差，从而使部署模型能够实时快速适应真实误差。我们在真实的外大气层拦截六自由度仿真中证明，我们的方法有效补偿了同时存在的旋转速度与导引头角度比例因子误差。该补偿方法具有通用性，因其独立于特定的制导、导航与控制系统实现。尽管使用外大气层捷联导引头导弹进行了演示，该方法也适用于具有万向架和捷联导引头的内大气层导弹，以及通用惯性测量单元速率陀螺补偿。