用于单光子三维成像的自适应门控
计算机视觉与模式识别
2022-04-13 v2
摘要
单光子雪崩二极管（SPADs）在深度传感任务中日益普及。然而，由于堆积效应的影响，SPADs 在高环境光条件下仍然面临困难。传统技术利用固定或异步门控来最小化堆积效应，但这些门控方案均是非自适应的，因为它们无法将场景先验和先前光子检测等因素纳入其门控策略。我们提出了一种基于 Thompson 采样的自适应门控方案。自适应门控根据先前的光子观测周期性地更新门控位置，以最小化深度误差。我们的实验表明，即使在户外强阳光条件下运行，我们的门控策略也能显著降低深度重建误差并缩短采集时间。
引用
@article{arxiv.2111.15047,
title = {Adaptive Gating for Single-Photon 3D Imaging},
author = {Ryan Po and Adithya Pediredla and Ioannis Gkioulekas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.15047},
year = {2022}
}