用于点云配准的自适应代价函数
机器人学
2017-04-27 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文介绍了一种用于点云配准的自适应代价函数。该算法自动估计传感器噪声，这对于跨不同传感器和环境的泛化非常重要。通过在真实和合成数据上的实验，我们展示了相比最先进(state-of-the-art)解决方案在准确性和鲁棒性上的显著提升。
引用
@article{arxiv.1704.07910,
title = {Adaptive Cost Function for Pointcloud Registration},
author = {Johan Ekekrantz and John Folkesson and Patric Jensfelt},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.07910},
year = {2017}
}
备注
10 pages, 7 figures, 1 table