基于 SAM-H 与 WOFTSAM 的高精度平面跟踪与鲁棒重检
计算机视觉与模式识别
2026-02-24 v1
摘要
我们提出了 SAM-H 与 WOFTSAM 两种新型平面跟踪器，融合了来自 SAM 2 提供的鲁棒长期分割跟踪与 8 自由度的单畸变姿态估计。SAM-H 通过分割掩码轮廓估计单畸变矩阵，因而对目标外观变化极其鲁棒。WOFTSAM 通过利用 SAM-H 提供的丢失目标重检功能，显著提升了当前最先进的平面跟踪器 WOFT 的性能。本文在 POT-210 与 PlanarTrack跟踪基准上对所提方法进行评估，在两者上均取得了新的最先进性能。在后者上，相较于第二名者提升了大幅度，+12.4 和 +15.2pp 的 p@15 指标。我们还提供了初始 PlanarTrack 位姐的改进真实标注，使得在高精度 p@5 指标上进行更准确的基准测试成为可能。代码与重新标注已于 https://github.com/serycjon/WOFTSAM 提供。
引用
@article{arxiv.2602.19624,
title = {Accurate Planar Tracking With Robust Re-Detection},
author = {Jonas Serych and Jiri Matas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.19624},
year = {2026}
}