自动驾驶中交通灯和标志的精确自动三维标注
计算机视觉与模式识别
2025-03-20 v4
摘要
交通灯和道路标志等交通管理对象的3D检测对于自动驾驶汽车至关重要，特别是对于需要经过大量此类静态物体的点对点导航。本文提出了一种新方法，可自动生成交通灯和标志的精确且时间一致的3D边界框标注，有效范围可达50米。这些标注适用于训练自动驾驶中使用的实时模型，而这类模型需要大量训练数据。所提出的方法仅依赖带有交通管理对象2D边界框的RGB图像，这些2D边界框可通过现成的图像空间检测器神经网络自动获得，并结合GNSS/INS数据，从而无需LiDAR点云数据。
引用
@article{arxiv.2409.12620,
title = {Accurate Automatic 3D Annotation of Traffic Lights and Signs for Autonomous Driving},
author = {Sándor Kunsági-Máté and Levente Pető and Lehel Seres and Tamás Matuszka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12620},
year = {2025}
}
备注
Accepted at the 2nd Workshop on Vision-Centric Autonomous Driving (VCAD) as part of ECCV 2024