基于离散时间高阶调节器的加速性能与加速学习
最优化与控制
2022-09-15 v3 动力系统
摘要
我们考虑两种已被证明具有加速性能的高阶调节器，一种基于 Polyak 的重球法，另一种基于 Nesterov 的加速法。我们证明当回归量持续激励时，参数估计有界且以指数速度快速收敛至真值。仿真结果证实了这些高阶调节器相较于基于归一化梯度下降的算法所具有的加速性能与加速学习特性。
引用
@article{arxiv.2203.16438,
title = {Accelerated Performance and Accelerated Learning with Discrete-Time High-Order Tuners},
author = {Yingnan Cui and Anuradha M. Annaswamy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16438},
year = {2022}
}
备注
18 pages