随机系统状态控制的时反控制综合
最优化与控制
2025-09-11 v2
摘要
本文提出一种新颖方法，用于在有限时间窗内将随机控制仿射系统的状态驾驭至目标状态。我们利用扩散过程的时反原理构建所需的反馈控制律。具体而言，控制律即为在目标状态初始化、逆时间模拟的随机状态轨迹的得分函数 (score function)。通过训练神经网络来逼近该得分函数，从而适用于线性与非线性随机系统。数值实验表明，所提方法在多个基准示例中均显示出有效性。
引用
@article{arxiv.2504.00238,
title = {A Time-Reversal Control Synthesis for Steering the State of Stochastic Systems},
author = {Yuhang Mei and Amirhossein Taghvaei and Ali Pakniyat},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.00238},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 4 figures