三种定位追踪器的故事：AirTag、SmartTag 与 Tile

蓝牙低能耗（BLE）定位追踪器，或称“标签”，是消费者用于监控个人物品的流行设备。这些标签依赖其各自的伴随设备网络，能够检测其BLE信号并将位置信息 relay 回给所有者。虽然制造商声称，基于众包的方式可实现精准的位置追踪，但这些标签的实际应用表现仍不充分为人所知。为此，本研究对市场上三大主要参与者进行全面分析：Apple的AirTag、Samsung的SmartTag以及Tile。我们的 methodology 结合受控实验——在已知大量位置报告设备的分布下——以及野外实验——在没有对报告设备数量和种类的控制的情况下，模拟真实使用情景。借助改进自先前研究的数据收集技术，我们邀请了22名志愿者在29个国家旅行，考察标签在 Various 环境和条件下的表现。我们的发现概述了自以前研究以来设备行为的关键更新，AirTag 在位置报告频率方面显示出显著的改进。伴随设备密度成为标签性能的主要决定因素，凌驾于产品之间技术差异之上。此外，我们发现，后新冠疫情的 mobility 趋势可能对 AirTag 和 SmartTag 的性能提升有贡献。Tile 虽具跨平台兼容性，但在亚洲和非洲的准确性显著低于其他两者，由于全球采用率有限。对空间误差进行统计建模——即报告位置与实际标签位置之间的距离——显示所有标签都呈对数分布，这凸显了需要改进位置估计方法以减少偶发显著不准确性的必要性。