用于船舶意图建模的时空注意力联合轨迹预测框架
信号处理
2019-12-20 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
船舶常在其轨迹过程中进出杂乱环境。在此类杂乱场景中安全航行，需要准确估计邻近船舶的意图及其对本船与自身的影响，并前瞻至未来。在有人船舶中，这通过船上人员持续通信、航海经验以及视听信号实现。本文提出一种基于深度神经网络的架构，仅基于位置数据预测无人船舶邻近船舶的未来意图。
引用
@article{arxiv.1912.09429,
title = {A Spatially and Temporally Attentive Joint Trajectory Prediction Framework for Modeling Vessel Intent},
author = {Jasmine Sekhon and Cody Fleming},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.09429},
year = {2019}
}