光流与双目视差的统一坐标框架

光流是二维的，但这两个维度并无特殊属性之分。而对于双目视差，人们通常使用“水平”与“垂直”视差这样的术语。这颇为奇怪，因为双目视差与光流本质上描述的是同一事物。其区别在于，一般而言，运动中的人往往倾向于将注视点保持在接近行进方向的位置，这意味着注视点靠近光流极点；而在双目视觉中，注视点靠近以头部为中心的中线，即距双目极点约90度。对于注视型动物，光流的某些分解可导出用于判断表面结构与控制行为的简单算法。我们考虑以下叠加生成整体流的规范流模式：(i)“朝向”流，由靠近（或远离）注视物体运动产生的平移流分量，在视网膜上产生纯径向流；(ii)“侧向”流，平移流的剩余分量，由光心沿双眼视线正交方向平移产生；(iii)“辐辏”流，为维持注视而由眼球反向旋转产生的旋转流。一般流模式还可包含(iv)“旋辐辏”流，由一眼相对于另一眼绕视线旋转产生。我们探讨了运动中的观察者在注视时以此方式分解流的一些实际优势。与以往一些研究相同，我们认为对于某些任务，将“朝向”流视为一个分量、将“侧向”+“辐辏”流视为另一分量是合理的。