结合立体视差与光流实现基础场景流
计算机视觉与模式识别
2018-06-22 v1
摘要
场景流是对真实世界三维运动的描述，包含比光流更多的信息。由于其复杂性，在汽车或商用车语境下尚不存在足够鲁棒且准确的实时场景流估计的适用变体。因此，许多应用转而估计二维光流。本文中，我们考察将性能最优的当前最优光流与立体视差算法相结合，以实现基础场景流。在公开的 KITTI 场景流基准上，我们展示了该组合方法的合理精度并给出了其计算速度。
引用
@article{arxiv.1801.04720,
title = {Combining Stereo Disparity and Optical Flow for Basic Scene Flow},
author = {René Schuster and Christian Bailer and Oliver Wasenmüller and Didier Stricker},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.04720},
year = {2018}
}
备注
Commercial Vehicle Technology Symposium (CVTS), 2018