一种增大最大允许传输间隔的简易方法
系统与控制
2021-06-14 v2 系统与控制
摘要
在设计网络控制系统（NCS）时，最大允许传输间隔（MATI）是一个重要参数，因为它给出了两个传输时刻之间可允许的时间。针对一般非线性 NCS，计算 MATI 上界以保证稳定性的一种有效方法是连续时间控制器的仿真（emulation）。本文对 Carnevale 等人（2007）提出的成熟的基于仿真的方法进行了简单但高效的改进，以推导 MATI 上界。尽管仅需微小的技术性改动，与 Carnevale 等人（2007）相比，所提改进可显著改善 MATI 上界。我们重访了文献中的两个数值算例，并证明改进幅度可能超过 100%。
引用
@article{arxiv.2006.03268,
title = {A Simple Approach to Increase the Maximum Allowable Transmission Interval},
author = {Michael Hertneck and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03268},
year = {2021}
}