一种基于梯度下降的鲁棒滚转角估计算法
机器人学
2019-06-06 v1 计算机视觉与模式识别
图像与视频处理
摘要
本文提出一种鲁棒滚转角估计算法，该算法发展自我们之前发表的工作，其中通过黄金分割搜索算法最小化全局能量，从稠密视差图估计滚转角。在本文中，为获得更高的计算效率，我们利用梯度下降优化上述全局能量。实验结果表明，所提出的滚转角估计算法达到与之前方法相同精度所需的迭代次数更少。
引用
@article{arxiv.1906.01894,
title = {A Robust Roll Angle Estimation Algorithm Based on Gradient Descent},
author = {Rui Fan and Lujia Wang and Ming Liu and Ioannis Pitas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.01894},
year = {2019}
}
备注
5 pages, six figures, 2019 EUSIPCO