基于视觉的运动估计综述

与基于接触式传感器的运动测量相比，基于视觉的运动测量具有成本低、效率高的优势，在过去几十年中得到了积极发展。本文对现有的运动测量方法进行了综述。除了介绍基于视觉的运动测量方法各分支的发展外，本文还讨论了现有方法的优缺点。基于此讨论，我们发现现有方法在最优平衡精度与鲁棒性方面存在一个共同的局限性。为解决这一问题，我们开发了基于高斯核的运动测量方法。初步研究表明，所开发的方法在简单合成图像上能够达到高精度。