伪谱最优控制综述：从理论到飞行
最优化与控制
2025-11-27 v1 人工智能
数值分析
系统与控制
系统与控制
泛函分析
数值分析
摘要
最优控制的本源空间是 Sobolev 空间。伪谱理论的本源空间也是 Sobolev 空间。因此，将伪谱理论与最优控制理论结合，构建 Ross 所提出的“伪谱最优控制理论”便显得十分自然。本文综述了伪谱最优控制中已被证明对成功飞行至关重要的关键理论成果。我们讨论了在 NASA 航天器上进行的飞行演示的实现细节，以及理论和实践中新兴的趋势和技术。2011 年伪谱最优控制在嵌入式平台上的应用，正在改变我们看待航空航天和自主系统中具有挑战性的控制问题解决方案的方式。
引用
@article{arxiv.2511.20843,
title = {A Review of Pseudospectral Optimal Control: From Theory to Flight},
author = {I. M. Ross and M. Karpenko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.20843},
year = {2025}
}
备注
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1367578812000375