由神经网络控制的物联网具身智能体参考模型
人工智能
2021-02-16 v1 神经与进化计算
软件工程
摘要
具身智能体（embodied agents）一词用于表示智能体，它们是物联网（IoT）领域设备的组成部分。每个智能体配备有与环境交互的传感器和执行器，以及通常包含人工神经网络（ANN）的“控制器”。在先前出版物中，我们介绍了三种用于设计、实现和测试物联网具身智能体的软件方法。本文中，我们提出一种基于状态图的参考模型，其提供专为物联网应用开发定制的抽象。该模型表示由神经网络控制的具身智能体。我们的模型包括 ANN 训练过程，表示为重新配置步骤，例如改变智能体特征或神经网络连接。我们的贡献包括识别物联网具身智能体的主要特征、基于状态图的参考模型规范，以及该模型在支持自主路灯方面的说明性应用。该提案旨在通过提供高层设计抽象与模型，支持物联网应用的设计与实现，从而使设计者能统一地构思、设计和解释此类应用。
引用
@article{arxiv.2102.07589,
title = {A Reference Model for IoT Embodied Agents Controlled by Neural Networks},
author = {Nathalia Nascimento and Paulo Alencar and Donald Cowan and Carlos Lucena},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.07589},
year = {2021}
}
备注
6 pages, Accepted to be published in IEEE Big Data Conference Proceedings (IEEE Computer Society Press)