一种用于多稳态软驱动器设计的快速自动化计算方法
数值分析
2023-09-12 v1 计算工程、金融与科学
数值分析
摘要
我们开发了一种自动化计算建模框架，用于由具有适当几何参数化的非全等同双稳态单元组成的多稳态软机械结构的快速基于梯度的设计。该框架包含一个定制的基于等几何分析的连续介质力学求解器，其鲁棒且端到端可微，从而实现几何与材料优化以获得期望的多稳态模式。我们将该数值建模方法应用于二维以设计多种多稳态结构，并考虑各类几何与材料约束。我们的框架与实验结果一致，且在多稳态设计中表现鲁棒，从而以高精度和可靠性助力软驱动器设计。
引用
@article{arxiv.2309.04970,
title = {A rapid and automated computational approach to the design of multistable soft actuators},
author = {Mehran Mirramezani and Deniz Oktay and Ryan P. Adams},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.04970},
year = {2023}
}