基于彻特 Petri 网的制造系统资源故障下避免死锁的新型监督控制算法

资源故障，包括制造系统中的机器人和机器，已知可导致死锁。这一问题不仅会降低系统性能，还可能对制造过程造成重大损害。本文提出了一种通过使用彻特 Petri 网对制造系统进行建模而开发的新型算法，确保在此类故障发生时，Petri 网的活性得以维持。为检测可能的故障，我们首先设计了一个集成到资源中的恢复子网。随后，我们分析了故障对网络每个状态的影响，以识别被禁止的状态。最后，我们提出一种算法，通过最优化地添加控制位点并在网络中建立新的常数向量，在网络不同部分有效管理剩余资源。该算法已在包含三个制造线的系统中实现，表现出无错误运行的特性，同时确保了网络中的有界性、活性以及性能连续性等关键属性。