一种新颖的可塑性规则可解释感觉运动智能的发展

将自主行为根植于神经系统是神经科学的一项基本挑战。特别是，自组织行为发展提出的问题多于答案。是否存在用于好奇心、动机和创造力的特殊功能单元？本文论证了这些特征可以根植于突触可塑性本身，而无需任何更高层次的构造。我们提出差分外在可塑性 (DEP) 作为一种用于自学习系统的新突触规则，并将其应用于若干复杂机器人系统作为测试用例。在未指定任何目的或目标的情况下，看似有目的且自适应的行为得以发展，展现出一定程度的感觉运动智能。这些令人惊讶的结果不需要对 DEP 规则进行任何系统特定的修改，而是源于由于紧密的脑-身-环境耦合导致的自发对称性破缺的潜在机制。这一新突触规则在生物学上是合理的，并且将成为神经生物学研究的一个有趣目标。我们还认为，这种神经元机制可能是自然进化中的催化剂。