PuzzlePoles：基于 PuzzleBoard 模式的圆柱形 fiducial 标记
图像与视频处理
2026-04-02 v2
摘要
可靠的环境感知是自主系统的关键使能器，其中校准与定位任务常依赖稳健的视觉标记。我们引入了一种新的 fiducial 标记——PuzzlePole，源自最近提出的 PuzzleBoard 校准图案。PuzzlePole 为圆柱形标记，使其能够从 360° 的观察视角进行可靠识别与姿态估计。凭借 PuzzleBoard 模式的独特组合结构，PuzzlePoles 在定位与方向上提供高精度，同时对遮挡具有鲁棒性。该设计为部署在多样化自主系统场景（从机器人导航与SLAM到可触摸接口）提供了灵活性。
关键词
引用
@article{arxiv.2511.19447,
title = {A model of the Unity High Definition Render Pipeline, with applications to flat-panel and head-mounted display characterization},
author = {Richard F. Murray},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.19447},
year = {2026}
}
备注
27 pages, 9 figures