一种用于按需黏液采集的磁触发软胶囊
医学物理
2018-09-11 v1 机器人学
摘要
在这项工作中，我们提出了一种用于人体肠道黏液采集以用于诊断目的的软胶囊，与其他活检方法相比降低了组织损伤风险。该胶囊实现被动运动，采样过程由放置在感兴趣区域（ROI）上方皮肤上的永磁体利用磁场触发。胶囊包含一个由蜡密封的软真空腔。当磁场和黏液同时存在时，胶囊内电路闭合，镍铬合金丝开始发热熔化蜡，黏液因气压被收集入真空腔。我们进行了镍铬合金丝加热能力、黏液采集及胶囊可靠性的实验以验证该设计。
引用
@article{arxiv.1809.03096,
title = {A Magnetically-Triggered Soft Capsule for On-Demand Mucus Collection},
author = {Xingzhou Du and Kai Fung Chan and Xianfeng Xia and Philip Wai Yan Chiu and Li Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03096},
year = {2018}
}