基于低成本开源 BLE 技术的亚洲蜂追踪系统
信号处理
2025-09-05 v1
摘要
亚洲蜂（Vespa velutina）构成对生态系统和养蜂业的严重威胁。寻找巢穴通常需要耗时的手动三角测量。我们提出了基于低成本、开源的蓝牙低能耗（BLE）追踪系统。系统由轻型 BLE 标签和在 GNU Radio 中实现的软件定义无线电（SDR）接收器组成。通过绕过 BLE 堆栈，我们在未编码的 PHY 中嵌入自定义的伪噪声（PN）序列，用于相关检测。使用 Yagi 天线和 PlutoSDR，接收器执行数字波束扫描以确定标签的方向。现场测试显示，在50米处可靠的角分辨率，通信范围最高可达360米。虽然我们的调制增加了接收器的复杂性，但 enables 未来的改进，如多信道扩频和标签识别。该设计完全开源，为蜂追踪及其它环境监测相关应用提供了可扩展框架。
引用
@article{arxiv.2509.03979,
title = {A Low-Cost Open-Source BLE-Based Asian Hornet Tracking System},
author = {Gilles Callebaut and Jan Van Moer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.03979},
year = {2025}
}