面向车载智能感知-通信一体化的LiDAR辅助信道模型
信号处理
2024-03-22 v1
摘要
本文提出了一种新颖的信道建模方法，称为激光雷达（LiDAR）辅助的基于几何的随机建模（LA-GBSM）。基于所提出的LA-GBSM方法，本文提出了一种用于第六代（6G）车载智能感知-通信一体化的新型毫米波（mmWave）信道模型，该模型可支持智能交通系统（ITS）的设计。通过一个包含LiDAR点云和散射体信息的感知-通信仿真数据集，首次在高、中、低车辆交通密度（VTD）条件下对所提出的LA-GBSM进行了精确参数化。具体而言，通过机器学习从LiDAR点云中检测动态车辆和静态建筑/树木，将散射体分为静态和动态散射体。进而，量化了在高、中、低VTD条件下与静态和动态散射体相关的参数（如距离、角度、数量和功率）的统计分布。为模拟信道的非平稳性和一致性，基于量化的统计分布，开发了一种考虑新生成的静态/动态散射体的、基于可视区域（VR）的新算法。推导并仿真了关键的信道统计特性。通过比较仿真结果与基于射线追踪（RT）的结果，验证了所提出的LA-GBSM的实用性。
引用
@article{arxiv.2403.14185,
title = {A LiDAR-Aided Channel Model for Vehicular Intelligent Sensing-Communication Integration},
author = {Ziwei Huang and Lu Bai and Mingran Sun and Xiang Cheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.14185},
year = {2024}
}