用于电梯按钮分割与字符识别基准测试的大规模数据集
计算机视觉与模式识别
2021-04-30 v2 图像与视频处理
摘要
近期,人类活动受到 COVID-19 的极大限制。能够进行跨楼层导航的机器人引起了公众广泛关注,因为它们可以替代人类工作者开展服务工作。然而,当前的机器人要么依赖人工辅助,要么需要对电梯进行改造,完全自主的跨楼层导航尚不可行。作为跨楼层导航的第一步,电梯按钮分割与识别具有重要地位。因此,我们在本工作中发布了首个大规模公开可用的电梯面板数据集,包含 3,718 张面板图像及 35,100 个按钮标注,以促进自主电梯操作方面更强大的算法。连同该数据集,我们还发布了一系列基于深度学习的按钮分割与识别实现,以为社区中未来的方法提供基准。数据集将于 \url{https://github.com/zhudelong/elevator_button_recognition} 提供。
引用
@article{arxiv.2103.09030,
title = {A Large-Scale Dataset for Benchmarking Elevator Button Segmentation and Character Recognition},
author = {Jianbang Liu and Yuqi Fang and Delong Zhu and Nachuan Ma and Jin Pan and Max Q. -H. Meng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.09030},
year = {2021}
}