机器人操作的 Landauer 极限

机器人的一个主要作用是通过移动构件并施加力（例如将部件卡接在一起）来辅助装配。在分子尺度上，扩散输运和热力允许自组装，分子机器人只能通过做功来加速该过程。这引出了一个问题：与计算中的 Landauer 原理类似，机器人对给定装配过程的加速是否存在做功的下限。在此，简要分析表明，通过机器人操作使反应速率加倍需要至少 kBTln2 的能量消耗，用于做机械功或擦除信息。