干扰者视角下的可达性与LQ最优控制
系统与控制
2017-11-27 v1 最优化与控制
摘要
本文处理两个关于线性系统在干扰者存在下的控制问题，该干扰者能偶尔关闭控制信号。第一个问题处理标准可达性问题，第二个处理在上述干扰信号类别下的标准线性二次型调节器问题。我们基于非光滑庞特里亚金最大值原理给出了最优性的充分必要条件。
引用
@article{arxiv.1603.00573,
title = {A jammer's perspective of reachability and LQ optimal control},
author = {Sukumar Srikant and Debasish Chatterjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.00573},
year = {2017}
}
备注
9 pages