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基于混合 BLE-WiFi 通信架构的自适应无接触内窥镜成像

系统与控制 2026-01-28 v1 系统与控制

摘要

无接触内窥镜(WCE)受限于无线带宽不足,导致图像分辨率和帧率较低,这可能引起运动模糊和漏检病灶。虽然已探索自适应帧率方案以适应瞬时胃肠道运动,但这些方法通常需要牺牲图像分辨率。使用更高频率通信频段也受组织衰减的限制。为解决这些挑战,我们提出了一种结合低功耗蓝牙(BLE)和 WiFi 通信架构的混合方案,既利用 BLE 的低功耗特性,又利用 WiFi 的高数据吞吐能力。我们通过测量吞吐量、接收信号强度指标(RSSI)和功耗,在组织仿真条件下系统评估了 BLE 和 WiFi 的性能。结果表明,采用自适应传输功率控制策略的放大 BLE 能在低功耗下提供稳定的帧率,而 2.4 GHz WiFi 以站点模式运行是最适合 WCE 的高吞吐通信配置。与 WiFi 相比,BLE 功耗降低约十倍,而 WiFi 吞吐量可提升最高十倍。为协调这些互补的权衡,我们进一步引入一种以帧边界同步切换机制的混合系统,确保 BLE 与 WiFi 转换期间的数据无丢失。实验结果表明,当传输 10 kB 图像有效载荷时,BLE 切换到 WiFi 的切换延迟约为 92.66 毫秒,而 WiFi 切换到 BLE 的切换延迟为 15.49 毫秒。总体而言,所提出的混合 BLE 和 WiFi 系统实现了稳健、无丢失且高效的模式切换,支持自适应成像,推动下一代自主 WCE 平台的发展。

关键词

引用

@article{arxiv.2601.19238,
  title  = {A Hybrid BLE-Wi-Fi Communication Architecture for Adaptive Imaging in Wireless Capsule Endoscopy},
  author = {Ziyao Zhou and Zhuoran Sun and Chen Shen and Xinyi Shen and Zhehao Lu and Sikkandar and Hen-Wei Huang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2601.19238},
  year   = {2026}
}