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面向动态点云与高斯溅出的快速体积捕获与重建管线

图形学 2025-12-19 v1 图像与视频处理

摘要

我们提出了一个快速高效的体积捕获与重建系统,可处理RGB-D或RGB-only输入,生成点云与高斯溅出形式的3D表示。对于高斯溅出重建,我们改进了GPS-Gaussian回归器,使其能够在最小开销下实现高质量重建。该系统设计为易于部署的方案,支持在无控制照明和任意背景下的野外操作,以及灵活的相机配置,包括稀疏 setups、任意相机数量和基线。捕获的数据可导出标准格式,如PLY、MPEG V-PCC和SPLAT,并通过基于网页的查看器或Unity/Unreal插件进行可视化。系统在5-10 FPS下提供输入与重建的实时本地预览。我们呈现了针对可部署性和特定性ablation的定性发现。完整框架开源,便于可重复性和进一步研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.15719,
  title  = {A Fast Volumetric Capture and Reconstruction Pipeline for Dynamic Point Clouds and Gaussian Splats},
  author = {Athanasios Charisoudis and Simone Croci and Lam Kit Yung and Pascal Frossard and Aljosa Smolic},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.15719},
  year   = {2025}
}

备注

ACM SIGGRAPH European Conference on Visual Media Production (CVMP) 2025. Code available at: https://github.com/irc-hslu/capturestudio