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一种简化的几何畸变模型家族,用于相机标定

计算机视觉与模式识别 2016-08-31 v1

摘要

常用的相机标定径向畸变模型实际上是一种假设或限制。在实际情况下,相机畸变可能以一般性的几何方式发生,局限于径向范畴之外。本文提出了一种简化的几何畸变建模方法,通过在两个图像轴上使用两种不同的径向畸变函数。提出了一族简化的几何畸变模型,这些模型要么是简单多项式,要么是多项式的有理函数。使用本文讨论的两种畸变函数可以对几何畸变进行解析处理,并且可以通过应用分段拟合思想来提高其性能。我们的实验结果表明,几何畸变模型总是优于其径向畸变对手的。此外,所提出的几何建模方法更适用于畸变不完全围绕畸变中心呈径向对称性的相机。

关键词

引用

@article{arxiv.cs/0308003,
  title  = {A Family of Simplified Geometric Distortion Models for Camera Calibration},
  author = {Lili Ma and YangQuan Chen and Kevin L. Moore},
  journal= {arXiv preprint arXiv:cs/0308003},
  year   = {2016}
}

备注

14 pages, 11 eps figures