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基于双大语言模型架构的交通信号控制:Herald引导式提示语并行细粒度控制

机器学习 2025-11-04 v1 人工智能

摘要

利用大语言模型(LLM)进行交通信号控制(TSC),相较于传统强化学习(RL)方法,可提升优化效率和可解释性。然而,现有基于LLM的方法受限于固定时險信号时长,且易产生幻觉错误,而RL方法在信号时长决策上鲁棒性不足,泛化能力差。为此,本文提出HeraldLight,一种由Herald引导式提示语增强的双LLM架构。Herald模块基于实时条件提取上下文信息并预测每个交通相位的排队长度。第一个LLM(LLM-Agent)利用这些预测进行细粒度交通信号控制,而第二个LLM(LLM-Critic)则优化LLM-Agent的输出,纠正错误和幻觉。经优化后的输出用于基于得分的微调,以提升准确性和鲁棒性。基于CityFlow的仿真实验使用覆盖济南(12个交叉口)、杭州(16个交叉口)和纽约(196个交叉口)等真实世界数据集,证明HeraldLight在所有场景中平均行车时间降低20.03%,在济南和杭州场景中平均排队长度降低10.74%。源代码已公开于GitHub:https://github.com/BUPT-ANTlab/HeraldLight。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.00136,
  title  = {A Dual Large Language Models Architecture with Herald Guided Prompts for Parallel Fine Grained Traffic Signal Control},
  author = {Qing Guo and Xinhang Li and Junyu Chen and Zheng Guo and Xiaocong Li and Lin Zhang and Lei Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.00136},
  year   = {2025}
}