城市道路网联车辆驾驶员在环燃油经济性控制策略
系统与控制
2017-05-23 v1
摘要
本文聚焦于为多辆网联车辆开发驾驶员在环的燃油经济性控制策略。该控制策略旨在驾驶员辅助框架下运行，控制器在考虑驾驶员遵循控制指令能力的同时向其发出指令。我们提出的方法利用车对车（V2V）通信，利用交通信号灯的相位与配时（SPAT）信息，用马尔可夫链对驾驶员误差注入进行建模，并采用基于场景树的随机模型预测控制来改善车辆燃油经济性和交通流动性。所提出的策略本质上是分散式的，因为每辆车仅使用本地信息评估自身策略。仿真结果表明了在驾驶员辅助方式下合成燃油经济性控制器时考虑驾驶员误差注入的效果。
引用
@article{arxiv.1705.07207,
title = {A Driver-in-the Loop Fuel Economic Control Strategy for Connected Vehicles in Urban Roads},
author = {Baisravan HomChaudhuri and Pierluigi Pisu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.07207},
year = {2017}
}